Joy-Con er navnet på de aftagelige håndcontrollere, der sidder på hver side af Nintendo Switch.Der er to forskellige Joy-Cons, en højre (R) og en venstre (L), der har lidt forskellig funktionalitet, men begge er fuldgyldige controllere i sig selv.Begge Joy-Cons har indbygget HD rumble, hvilket er en utrolig præcis rystefunktion. Udover dette har den rigtige Joy-Con et bevægelsesfølsomt IR-kamera, der kan registrere bevægelse og former, hvilket åbner op for unikke spiloplevelser.Joy-Con oplades, når den er tilsluttet en Nintendo Switch-konsol.